3d驾驶课内置菜单最新

3d驾驶课内置菜单最新是一款非常好玩的模拟经营游戏，游戏采用最新的3D引擎打造，为你构建了一个真实的赛车世界。独特的第一人称视角，让你更加身临其境地体验驾驶的快感。感兴趣的小伙伴快来下载试试吧！

3d驾驶课内置菜单最新推荐理由

更新时间：2024.9.18

0. 笔者个人体会

这几年，NeRF可以说已经逐渐渗透进了各个领域，新视点合成、三维重建、SLAM等等很多应用都在想方设法得使用NeRF。那么自动驾驶领域呢？虽然在实车上直接边缘部署NeRF还有难度，但是NeRF可以应用到自动驾驶的场景合成上，再用合成的场景做其他事情！普通场景下的自动驾驶算法其实已经做的很好了，但是特殊场景还是很容易出错。主要还是因为特殊场景下的数据集太难找了！自己录制数据也非常麻烦。显然，NeRF强大的合成能力可以模拟极端场景下的路况，尤其是高动态场景，也就进一步模拟了真实的自动驾驶场景。

作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊

在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf。

添加微信：dddvisiona，备注：自动驾驶，拉你入群。文末附行业细分群。

最近，清华、港科大、麦吉尔大学、北理工、新加坡国立、香港大学、帝国理工、浙江大学等11个单位联合开源了MARS，也是第一个基于NeRF的自动驾驶开源模拟器。直接模拟真实的自动驾驶RGB、深度图和语义分割Mask，这项工作具有实例感知、模块化和真实性等特点，支持多模态输入，可用于深度和语义感知组合渲染，已经获得CICAI 2023最佳论文Runner-up奖。今天笔者将带领大家一起欣赏一下这份工作，当然笔者水平有限，如果有理解不当的地方欢迎一起在「3D视觉从入门到精通」星球内一起探讨。

1. 效果展示

先来看一下具体效果！

下面这张图就是MARS的具体应用，第一行表示合成的图像（已经足够真实，用来做SLAM或者检测完全够用），第二行代表生成的语义分割Mask（可以直接用来做分割任务的训练），第三行代表生成的深度图（视觉效果很好，但是很多深度估计的定量效果都不是很准确，可以做一下三维重建验证），第三行代表生成的动态前景目标（可以直接在静态图像上生成动态目标来测试动态SLAM）。

还可以直接拖动进度条来控制动态目标的运行轨迹、尺寸、外观！（可以通过论文原文中的官方主页来尝鲜demo）

3D视觉工坊，赞17

可以再看一下重建场景和原始RGB图的对比，可以说几乎找不到区别，这里不得不感叹一下NeRF的强大！

总之，效果非常好。代码即将开源，感兴趣的小伙伴可以关注一下。下面我们来看看具体的文章信息。

2. 摘要

如今，自动驾驶汽车可以在普通情况下平稳驾驶，人们普遍认为，真实的传感器模拟将在通过模拟解决剩余的极端情况方面发挥关键作用。为此，我们提出了一种基于神经辐射场(NeRFs)的自动驾驶模拟器。与现有工作相比，我们的工作有三个显著特点：(1)实例感知。我们的模拟器通过独立的网络分别对前景实例和背景环境进行建模，从而可以分别控制实例的静态(例如尺寸和外观)和动态(例如轨迹)属性。(2)模块化。我们的模拟器允许在不同的现代NeRF相关的主干、采样策略、输入模式等之间进行灵活的切换。我们期待这种模块化的设计能够推动基于NeRF的自动驾驶仿真的学术进步和产业部署。(3)真实性。我们的模拟器设置了新的最先进的照片现实主义结果，给出了最佳的模块选择。我们的模拟器将是开源的，而我们的大多数同行都不是。这里也推荐「3D视觉工坊」新课程《深度剖析面向自动驾驶领域的车载传感器空间同步（标定）》

3. 算法解析

MARS的输入是RGB图像、传感器姿态（由IMU/GPS解算）、物体轨迹（3D边界框、类别、实例ID），深度图和语义分割图可以在训练时辅助监督。神经场构建完成以后，就可以在给定传感器位姿时模拟RGB图、深度图和语义分割Mask，还支持对物体轨迹和外观的实例编辑。

下面来看看具体的Pipeline。

MARS建模背景节点和每个前景实例节点。具体来说，给定射线r，首先计算每个可视物体的3D边界框的交集来获取进入和离开距离。然后，背景节点和前景对象节点都进行query，而每个节点都会采样一组3D点集，并使用其具体的神经表征网络来获取点属性（RGB、密度、语义信息）。对于物体节点，根据对象轨迹将射线原点和方向从世界空间转换到实例帧。对于背景节点，直接像传统NeRF那样推理属性，最后，对来自背景和前景节点的所有射线样本进行合成和渲染，以产生像素级的NeRF结果。

3d驾驶课内置菜单最新特色

1、真实的3D驾驶模式，让你感受属于你的全新驾驶体验。

2、多种困难的驾驶条件，克服这些困难，证明你的驾驶能力。

3、锤炼你的技术的时候到了，加油吧少年，全新的挑战已经开始。

4、真实而又充满乐趣的玩法，不要畏惧，是时候出发了。

3d驾驶课内置菜单最新攻略

1、进入3D驾驶课2游戏，选择需要的语言，直接选择简体中国；

2、进入界面之后，点击车辆选择按钮；

3、对车子进行改装，重新换一个颜色，还可以了解车子的外形；

4、选择好之后，点击继续按钮；

5、重新返回页面，点击免费开车按钮；

6、有很多的场景可以选择；

7、进入驾驶界面，了解车子的驾驶情况；

8、可以开始驾驶了。

3d驾驶课内置菜单最新优势

1、从游戏设计的操作模式到挑战的方法上面都有着非常不错的创新，带来的驾驶方式也很灵活;

2、相信你可以了解到更多关于驾驶方面的知识，成为一名合格的行车驾驶员;

3、更多的挑战任务将会带给你更震撼的驾驶体验，还有新的模式等待你去展开。

3d驾驶课内置菜单最新亮点

1、开启更爽快的驾驶模式，还有超多好玩的挑战关卡在游戏中带给大家;

2、了解车辆的驾驶方式，让你能够更灵活的去运用自己掌握的驾驶技巧完成任务;

3、每一个场景之中都有许多特色的玩法等你展开，带来更真实的驾驶之旅。

3d驾驶课内置菜单最新玩法

1、多种不同的模式，逼真的天气状况，特色的引擎声音；

2、超过50级挑战，练习场、道路不同的场景，完美还原部件按钮；

3、真实还原车辆驾驶，不要违反交通规则，体验最逼真的开车游戏。

3d驾驶课内置菜单最新玩家分享：

3D驾驶课是根据驾照考试场景模拟而来的3D真实游戏，

玩家在游戏里面需要控制一名角色进行测试，成功通过极为毕业。

拥有很多的赛道可以尝试，复杂的图片让你认识各种不同的驾驶知识。在游戏中就能够学习驾驶!